協(xié)作機器人是一種被設(shè)計成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動的機器人。協(xié)作機器人是工業(yè)機器人的一類，顧名思義是指用于同人類工人一起協(xié)作。 在工業(yè)領(lǐng)域，國內(nèi)協(xié)作機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于3C電子、汽車零部件、機械加工等行業(yè)，2019年，3C電子應(yīng)用市場份額縮減，同時，五金衛(wèi)浴、機械加工、化纖、化妝品等細(xì)分市場同比增幅明顯。2、2019年中國3C領(lǐng)域協(xié)作機器人銷量超過2700臺協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)其應(yīng)用場景包括：鋰電正負(fù)極片生產(chǎn)、極片繞圈、注液、成品測試、后包裝、產(chǎn)品質(zhì)量測試等，可用于上下料、上下游工位銜接、物料檢測、貼膠、視覺識別、焊接等環(huán)節(jié)。 目前我國協(xié)作機器人在3C行業(yè)的銷量市場占比超過30%，結(jié)合2016-2019年協(xié)作機器人的銷量，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測算，2019年我國3C領(lǐng)域協(xié)作機器人銷量超過2700臺。3C企業(yè)最密集的地區(qū)是華南區(qū)，該地區(qū)匯集著眾多行業(yè)巨頭，成為許多協(xié)作機器人企業(yè)夢寐以求的市場高地。然而要打進(jìn)請如蘋果、華為、vivo、oppo等企業(yè)的供應(yīng)商名錄是一個漫長的過程，需要從零起步去獲取客戶認(rèn)可。因此要想在3C行業(yè)取得突破性進(jìn)展，比在汽車行業(yè)要慢3倍。 3、2019年中國汽車領(lǐng)域協(xié)作機器人銷量突破2000臺 汽車行業(yè)是自動化水平較高的行業(yè)，但由于總裝工藝相對復(fù)雜，且工序較靈活，傳統(tǒng)機器人并不適用。協(xié)作機器人擁有高靈活度，與人共同協(xié)作等特點，不僅能應(yīng)對繁...
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超聲波液位計是一種常用的流量測量儀器，主要針對于各種液體介質(zhì)進(jìn)行測量，在多個領(lǐng)域當(dāng)中都有一定的應(yīng)用。其中液位計在污水處理中的應(yīng)用是非常廣泛的，對于污水處理的作用也是非常大的。那么大家對于超聲波液位計在污水處理中有什么作用都了解過嗎?下面精誠瑞博工程師們就來具體為大家介紹一下吧。產(chǎn)品特點超聲波液位計被廣泛應(yīng)用于自來水廠、廢水處理廠、化學(xué)試劑廠、染料廠、紙漿廠等工廠的液位計測量項目中,是現(xiàn)代智能自動化工業(yè)的主要液位測量手段之一，超聲波液位計的產(chǎn)品特點：1、電路設(shè)計從電源部分起就選用高質(zhì)量的電源模塊，元器件選擇高穩(wěn)定可靠的器件；2、聲波智能技術(shù)，使儀表的精度大大提高，液位精度達(dá)到±0.2%(滿量程)，能夠抗各種干擾波；3、儀表的所有輸入、輸出線均具有防雷、防短路功能；4、儀表顯示屏可加背光顯示，在夜晚可以清晰的看到表頭的顯示，在強太陽光下也可以清晰的看到儀表顯示；5、內(nèi)置溫度補償，波束較小，調(diào)試標(biāo)定簡單。
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隨著物位測量行業(yè)的不斷發(fā)展，雷達(dá)物位計和導(dǎo)波雷達(dá)物位計等測量儀器的應(yīng)用和普及，越來越多的客戶開始有目的性的針對不同的工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)需要進(jìn)行采購和產(chǎn)品的選擇。隨著產(chǎn)品種類的更新?lián)Q代和推陳出新，各種凝聚了新技術(shù)的產(chǎn)品不斷面世。以導(dǎo)波雷達(dá)物位計為例，該產(chǎn)品在測量方面主要采取了哪些比較先進(jìn)的技術(shù)呢?接下來精誠瑞博儀表的技術(shù)專家們從兩個方面進(jìn)行介紹，希望能夠?qū)V大客戶朋友有所幫助和提醒。1、回波處理新技術(shù)的應(yīng)用：從導(dǎo)波雷達(dá)物位計的測量原理可以知道，在反射信號中混合有許多干擾信號，所以，對真實回波的處理和對各種虛假回波的識別技術(shù)就成為導(dǎo)波雷達(dá)料位計能夠準(zhǔn)確測量的關(guān)鍵因素。導(dǎo)波雷達(dá)物位計是通過處理雷達(dá)波從探頭發(fā)射到介質(zhì)表面然后返回到探頭的時間來測量的。2、測量數(shù)據(jù)的處理：正是因為導(dǎo)波雷達(dá)物位計采用了上述先進(jìn)的回波處理和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，又加上雷達(dá)波本身頻率高，穿透性能好的特點，因此，導(dǎo)波雷達(dá)物位計具有比接觸式料位計和同類非接觸液位計更加優(yōu)良的性能，具體表現(xiàn)為以下幾個方面： 1、可在惡劣條件下連續(xù)準(zhǔn)確地測量。 2、操作簡單，調(diào)試方便。 3、準(zhǔn)確安全且節(jié)省能源。 4、無需維修且可靠性強。 ...
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雷達(dá)物位計在各行各業(yè)的測量系統(tǒng)中使用相當(dāng)頻繁，在其使用過程中會受到很多因素的影響，可能會影響測量精度。北京精誠瑞博儀表的技術(shù)人員，就雷達(dá)物位計的干擾問題，結(jié)合多年的生產(chǎn)、檢測的實際經(jīng)驗，向廣大用戶介紹一下雷達(dá)物位計在測量過程中產(chǎn)生干擾的具體因素都有哪些。雷達(dá)物位計在測量過程中，常見的干擾可分為兩種：直流和交流干擾。直流干擾在雷達(dá)物位計測量回路中，出現(xiàn)附加直流流電壓時，即為直流干擾。嚴(yán)重時，將使測量儀表不能正常工作。直流干擾的來源有以下幾種：(1)附加熱電勢。(2)化學(xué)電勢。(3)雷達(dá)物位計與直流電源接觸時，泄露電流將通過測量回路產(chǎn)生干擾電壓。交流干擾線間干擾是指外界影響下，雷達(dá)物位計(補償導(dǎo)線)輸出端之間會出現(xiàn)交流電壓。這種干擾又稱為橫向、共?；蚬矐B(tài)干擾。在一般情況下，線間干擾電壓可達(dá)到幾毫伏甚至幾十毫伏。對地干擾是指出現(xiàn)在雷達(dá)物位計(或補償導(dǎo)線)兩輸出端中的一端，其對地的交流電壓稱為對地干擾電壓。這種干擾又稱為縱向、串?；虼畱B(tài)干擾。一般情況下，對地干擾電壓可達(dá)到幾伏甚至100多伏。交流干擾的來源主要有以下幾種：(1)電磁感應(yīng)是線間干擾的主要來源。(2)高溫漏電影響。(3)高壓電場干擾。(4)地電流干擾。(5)吸嘲漏電影響。(6)在帶電體上進(jìn)行測溫也可引入交流干擾。
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含義上的區(qū)別傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置。變送器是從傳感器發(fā)展而來的，凡是能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號的傳感器。標(biāo)準(zhǔn)信號是指物理量的形式和數(shù)量范圍都符合國際標(biāo)準(zhǔn)的信號。作用上的區(qū)別 傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段;傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動社會進(jìn)步方面的重要作用;在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。 變送器的作用是檢測工藝參數(shù)并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進(jìn)行顯示、調(diào)節(jié)。在自動檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記錄。組成上的區(qū)別傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。敏感元件直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關(guān)系的物理量信號;轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉(zhuǎn)換為電信號;變換電路負(fù)責(zé)對轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號進(jìn)行放大調(diào)制;轉(zhuǎn)換元件和變換電路需要輔助電源供電。變送器主要由測量部分、放大器和反饋部分組成。測量部分用于檢測被測變量x，并將其轉(zhuǎn)換成能被放大器接受的輸入信號Zi。反饋部分則把變送器的輸出信號y轉(zhuǎn)換成反饋信號Zf，再回送至輸入端。Zi與調(diào)零信...
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智能雷達(dá)物位計與高頻雷達(dá)物位計都屬于非接觸式測量，微波信號通過天線發(fā)射與接收。天線可以有各種類型：絕緣棒式、錐形嗽叭式、拋物面式。 絕緣棒天線通常用聚四氟乙烯、聚丙烯等高分子材料制成，耐腐蝕性能較好，可用于強酸、堿等介質(zhì)。但微波發(fā)射角較大(約30°)，對于罐內(nèi)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的情況，干擾回波會較多，有時調(diào)試較復(fù)雜。6.8GHz智能雷喇叭天線與26GHz嗽叭直徑及頻率的對比見下表：微波頻率 ：6.8GHz C 波段 26GHz K 波段天線尺寸/mm： φ96 φ146 φ196 φ242 φ46 φ76 φ96 φ121波束角(°)： 30 20 16 14 18 12 8 6在同頻率下，錐形喇叭直徑越大，發(fā)射角越小。拋物面天線發(fā)射角最小，約4°,但天線尺寸更大。如果用C波段，直徑達(dá)φ242，開孔尺寸要≥250mm，安裝使用不太方便。發(fā)射角小，微波能量集中，可測較遠(yuǎn)距離(或較低介電常數(shù)的物料，也能有較強回波)，由于波束范圍小，干擾回波少，可以測量較狹的料倉。
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雷達(dá)物位計雷達(dá)物位計屬于脈沖型雷達(dá)物位計，它基于時間行程原理的測量儀表，雷達(dá)波以光速運行，運行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號。探頭發(fā)出高頻脈沖并沿纜繩傳播，當(dāng)脈沖遇到物料表面時反射回來被儀表內(nèi)的接收器接收，并將距離信號轉(zhuǎn)化為物位信號。 雷達(dá)物位計發(fā)射能量很低的極短的微波脈沖通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達(dá)波以光速運行。運行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號。一種特殊的時間延伸方法可以確保極短時間內(nèi)穩(wěn)定和精確的測量。 雷達(dá)物位計即使工況比較復(fù)雜的情況下，存在虛假回波，用最新的微處理技術(shù)和調(diào)試軟件也可以準(zhǔn)確的分析出物位的回波。輸入 天線接收反射的微波脈沖并將其傳輸給電子線路，微處理器對此信號進(jìn)行處理，識別出微脈沖在物料表面所產(chǎn)生的回波。正確的回波信號識別由智能軟件完成，精度可達(dá)到毫米級。距離物料表面的距離D與脈沖的時間行程T成正比： D=C×T/2 其中C為光速 因空罐的距離E已知，則物位L為： L=E-D輸出 通過輸入空罐高度E...
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